代號(UR)，是由聚酯(或聚醚)與二異氰胺脂類化合物聚合而成的。它的化學(xué)結(jié)構(gòu)比一般彈性聚合物復(fù)雜，除反復(fù)出現(xiàn)的氨基甲酸酯基團(tuán)外，分子鏈中往往還含有酯基、醚基、芳香基等基團(tuán)。

UR分子主鏈由柔性鏈段和剛性鏈段鑲嵌組成;柔性鏈段又稱軟鏈段，由低聚物多元醇(如聚酯、聚醚、聚丁二烯等)構(gòu)成;剛性鏈段又稱硬鏈段，由二異氰酸酯(如TDI、MDI等)與小分子擴(kuò)鏈劑(如二元胺和二元醇等)的反應(yīng)產(chǎn)物構(gòu)成。軟鏈段所占比例比硬鏈段多。軟、硬鏈段的極性強(qiáng)弱不同，硬鏈段極性較強(qiáng)，容易聚集在一起，形成許多微區(qū)分部于軟鏈段相中，稱為微相分離結(jié)構(gòu)，它的物理機(jī)械性能與微相分離程度有很大關(guān)系。

UR分子主鏈之間由于存在由氫鍵的作用力，因而具有高強(qiáng)高彈性。

特性：具有硬度高、強(qiáng)度好、高彈性、高耐磨性、耐撕裂、耐老化、耐臭氧、耐輻射及良好的導(dǎo)電性等優(yōu)點(diǎn)，是一般橡膠所不能比的。